Dem, der ledte optoget, omfattede prins Charles, prinsesse Anne, prins William, prins Harry, prins Andrew og prins Edward.
Dronningen virkede berøvet efter at have mistet sin loyale konsort i 73 år, efter en gang berømt at have beskrevet hertugen som hendes & ldquo; styrke og ophold & rdquo ;.
Prins Charles hyldede sin & ldquo; kære far & rdquo; i weekenden og sagde, at han var en & ldquo; meget speciel person & rdquo ;.
Prinsesse Anne var ekstremt tæt på sin far, hvor de to delte en kærlighed til sejlads, og efter hans død delte prinsessen Royal en bevægende erklæring om, at hun ikke var klar til hans død og beskrev ham som & ldquo; min lærer, min tilhænger og min kritiker & rdquo ;.
Dronningen er nu den eneste leder af kongefamiliens træ i sin nuværende form.
Dronning Elizabeth II har overhalet dronning Victoria til at blive Storbritanniens længst siddende monark, efter at have regeret i næsten 70 år.
Født i 1926 blev den daværende prinsesse Elizabeth dronning efter hendes fars død, kong George VI, i 1952.
Hun blev gift med hertugen af Edinburgh i 1947, og parret havde fire børn: Charles, Anne, Andrew og Edward.
Kongeligt slægtstræ og arvefølge GRUNDLAGET: Kongeligt slægtstræ (Billede: Daily Express)Prins Philip, en tidligere prins i Danmark og Grækenland, blev født i 1921 og tjente i den britiske Royal Navy i 2. verdenskrig.
Hertugen er den længstlevende konsort af nogen britisk monark i historien.
Prins Philip trak sig tilbage fra sine pligter som en del af monarkiet i 2017 efter at have gennemført mere end 22.000 solo -engagementer i jobbet.
Hertugen efterlader alle sine fire børn og hans børnebørn.
MISS IKKE
[INDSIGT]
[ANALYSE]
[RAPPORT]
Arvefølgen har ikke ændret sig siden hertugen af Edinburghs død og ledes stadig af prinsen af Wales.
Prins Charles blev gift med Camilla Parker-Bowles den 9. april 2005, og som tronarving er hans vigtigste opgaver at støtte dronningen i hendes egne kongelige forpligtelser.
Næste på linjen er prins William, hertugen af Cambridge, der vil overtage tronen efter sin far.
Prins William er den ældste søn af prinsen af Wales og Diana, prinsesse af Wales, der døde i en bilulykke i 1997.
Efter prins William er hans ældste søn, prins George af Cambridge, der bare er otte år gammel lige nu.
Prins George er nummer tre på tronen, og dette forventes ikke at ændre sig snart. Fjerde er prins Georges lillesøster, prinsesse Charlotte af Cambridge, der fylder seks år den 2. maj.
Charlotte blev født på St Mary & rsquo; s Hospital og er formelt kendt som Hendes Kongelige Højhed Prinsesse Charlotte af Cambridge.
Prins Louis Arthur Charles, Cambridges & rsquo; yngste søn, er femte på tronen.
Efter den unge prins Louis følger prins Harry, hertug af Sussex, der er sjette i arvefølgen, selvom han er trådt tilbage fra kongelige pligter.
Prins Harrys søn, Archie Harrison Mountbatten-Windsor, er syvende og prins Andrew, hertugen af York, er ottende i rækken.
Efter hertugen af York er hans døtre, prinsesse Beatrice og Eugenie, der indtager henholdsvis niende og 10. plads.